多传感器的极大似然配准算法研究

被引:5
作者
贺席兵
毛燕芬
机构
[1] 西北工业大学
关键词
数据融合; 数据配准; 极大似然配准法; 仿真分析;
D O I
暂无
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。
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