基于观察者的碰撞检测技术在虚拟环境漫游中的应用

碰撞检测是增强虚拟环境真实感的必要手段。在虚拟环境进行漫游时 ,运动中的观察者与静态的虚拟环境之间的碰撞检测问题 ,又被转化为球体与三角形之间的碰撞检测问题 ,文中提出了具体的碰撞检测算法 ,并用八叉树模型对其进行了优化。