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基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究
被引：3
作者：
王成元
刘莉莉
夏加宽
机构：
[1] 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院沈阳,沈阳,沈阳
来源：
关键词：
永磁直线同步电动机;
端部效应;
学习前馈控制;
B样条网络;
D O I：
10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2004.10.006
中图分类号：
TM383.42 [];
学科分类号：
080801 ;
摘要：
针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。
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