电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用

被引：19

作者：

李鑫

徐勇

邓涛

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院

来源：

关键词：

GPS与DR组合导航系统; 电子地图匹配; 误差区域;

D O I：

10.19652/j.cnki.femt.2006.05.006

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。

引用

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