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应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究
被引：58
作者：
刘义翔
李瑞峰
李东婉
机构：
[1] 哈尔滨商业大学机械与包装工程系
[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
[3] 哈尔滨石油化工设计院 黑龙江哈尔滨
[4] 黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
ADAMS;
Pro-E;
动力学仿真;
模拟样机;
D O I：
10.19492/j.cnki.1672-0946.2001.03.021
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 [机械设计及理论];
摘要：
针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运动范围内,仿真研究其动力学特性。
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