基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

被引：10

作者：

周晓宏

刘红军

武雅丽

汤娟

机构：

[1] 长安大学信息工程学院,西北工业大学飞机系,长安大学信息工程学院,长安大学信息工程学院陕西西安,陕西西安,陕西西安,陕西西安

来源：

关键词：

闭环系统; 加权函数; 鲁棒控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的

引用

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