基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

被引:5
作者
李成钢
龚涛
丁建伟
机构
[1] 西南交通大学土木工程学院
[2] 广州城市规划自动化中心 四川成都
[3] 四川成都
[4] 广东广州
关键词
车辆定位导航系统; 全球定位系统; 地图匹配; 推算定位;
D O I
暂无
中图分类号
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型 ,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析结果表明 ,区域划分思想用于车辆定位导航系统 ,可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域 ,而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务
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页码:393 / 398
页数:6
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