基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析

被引：40

作者：

王庆鹏

谈大龙

陈宁

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室!沈阳

来源：

关键词：

时间延迟; Internet; 遥操作;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.04.006

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文针对基于 Internet的机器人控制 ,首先分析了 Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性 ,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论 ,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.

引用

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