脉冲激光测距中时间间隔测量的新方法

提出脉冲激光测距中时间间隔测量的新方法。传统数字法的测时误差主要是开始和结束2个脉冲周期的计数误差,为此利用FPGA芯片中集成锁相环(PLL)单元产生N路同频且相位均匀分布的时钟脉冲,用N个计数器在这2个周期进行计数,用计数结果均值作为最终结果。这相当于将脉冲周期T细分为N等份,每份相当于1个脉冲,其周期为T/N。实现了在不增加测量时间和盲区的前提下,测量精度提高了N倍,解决了传统脉冲激光测距系统中提高精度、缩短测量时间和盲区的矛盾。