汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究

被引：5

作者：

陈龙

毛建伟

江浩斌

赵景波

机构：

[1] 江苏大学

来源：

中国机械工程 | 2008年 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

电动助力转向; 模糊神经网络; 单神经元PID; 匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.444 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值。通过仿真计算,研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则,为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据。

引用

页码：475 / 480

页数：6

共 5 条

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