智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构

被引：10

作者：

刘腾 ^{[1
]}

于会龙 ^{[1
]}

田滨 ^{[2
]}

艾云峰 ^{[3
]}

陈龙 ^{[4
]}

机构：

[1] 青岛慧拓智能机器有限公司

[2] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

[3] 中国科学院大学

[4] 中山大学数据科学与计算机学院

来源：

指挥与控制学报 | 2018年 / 4卷 / 01期

关键词：

指挥与控制; ACP方法; 平行驾驶; 平行学习; 平行感知; 平行测试; 平行管控平台;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程.

引用

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页数：10

共 14 条

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