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汽车防撞系统中的危险估计与超车决策
被引：31
作者：
邓金城
黄席樾
邓小丽
廖传锦
机构：
[1] 重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆大学自动化学院导航制导实验室重庆,重庆,重庆,重庆
来源：
关键词：
汽车防撞;
危险估计;
超车决策;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463 [汽车结构部件];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 ,准确性高
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页码：207 / 210+222
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页数：5
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