基于综合色度和梯度方向直方图的运动目标跟踪算法

被引：5

作者：

常向魁 ^{[1
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叶齐祥 ^{[2
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刘先省 ^{[1
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焦建彬 ^{[2
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韩振军 ^{[2
]}

机构：

[1] 河南大学先进控制与智能信息处理研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

河南大学学报(自然科学版) | 2007年 / 06期

关键词：

目标跟踪; 综合直方图; Mean-Shift算法; Kalman滤波;

D O I：

10.15991/j.cnki.411100.2007.06.018

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

本文在传统的Kalman滤波和Mean-Shift优化框架下提出了一种新的视频运动目标跟踪算法。融合色度直方图和梯度方向直方图,形成了一种新的综合直方图特征.构建运动目标图像区域的金字塔,采用Kalman滤波预测耦合Mean-Shift算法的框架,在尺度、位移空间内进行优化匹配搜索,确定最佳候选目标的位置信息。大量实验结果表明,本文提出的在滤波与优化算法框架下的运动目标跟踪算法,能够很好地解决运动目标的尺度伸缩、旋转和形变等难题,可以取得比基于传统直方图更好的稳定性和跟踪精度。

引用

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