一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法

被引:68
作者
英向华
胡占义
机构
[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京,北京
关键词
鱼眼镜头; 基于图像的绘制; 变形校正; 球面几何;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
鱼眼镜头摄像机具有较大视场 ,但是 ,使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形 .该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 .球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆 .作者首先使用含有变形校正参数的鱼眼变形校正模型 ,将空间直线的鱼眼投影曲线上的点映射为球面点 ,然后通过球面点到大圆的球面距离最小来拟合大圆 ,恢复了变形校正参数 ,从而实现了鱼眼图像的校正 .模拟实验和真实图像实验表明 ,该方法能得到比较满意的校正结果 .
引用
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页码:1702 / 1708
页数:7
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共 1 条
[1]   Straight lines have to be straight [J].
Devernay F. ;
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Machine Vision and Applications, 2001, 13 (1) :14-24