基于迟滞模型压电陶瓷跟踪控制方法

被引：8

作者：

汝长海

王科俊

叶秀芬

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

仪器仪表学报 | 2006年 / S1期

关键词：

压电陶瓷; 迟滞; 跟踪控制;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2006.s1.209

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

压电陶瓷存在迟滞现象,开环定位精度受到严重影响。本文提出一个能够精确描述迟滞现象的数学模型,通过实验发现压电陶瓷迟滞曲线由转换电压决定。提出基于这个迟滞模型的开环逆控制方法,压电陶瓷迟滞减少至1%以内,控制性能显著提高。

引用

收藏

页码：536 / 538

页数：3

相关论文

共 1 条

[1] MODELING HYSTERESIS IN PIEZOCERAMIC ACTUATORS [J].

GE, P ;

JOUANEH, M .

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING, 1995, 17 (03) :211-221