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一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法
被引：9
作者：
石章松
刘忠
刘健
机构：
[1] 海军工程大学电子工程学院
来源：
关键词：
纯方位目标跟踪;
线性化;
卡尔曼滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号：
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义.
引用
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