基于无线紫外光隐秘通信的侦察无人机蜂群分簇算法

被引：27

作者：

赵太飞 ^{[1
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]}

许杉 ^{[1
]}

屈瑶 ^{[1
]}

王晶 ^{[1
]}

张杰 ^{[3
]}

机构：

[1] 西安理工大学自动化与信息工程学院

[2] 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室

[3] 北京邮电大学电信工程学院

来源：

电子与信息学报 | 2019年 / 41卷 / 04期

关键词：

无人机蜂群; 无线紫外光通信; 分簇算法; 能耗平衡;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; TN929.1 [光波通信、激光通信];

学科分类号：

080301 [光电信息工程]; 082501 [飞行器设计];

摘要：

针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑管理机制对UAV蜂群进行能耗平衡。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效均衡网络能量消耗,提高网络的传输效率,并且选取合适的数据包长度及节点密度可延长UAV蜂群的生存周期。

引用

页码：967 / 972

页数：6

共 5 条

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