飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

被引：18

作者：

雷贞勇 ^{[1
]}

谢光骥 ^{[2
]}

机构：

[1] 五邑大学信息学院

[2] 五邑大学经济管理学院

来源：

关键词：

飞思卡尔; 智能车; 舵机; 霍尔传感器; 优化;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2010.02.051

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快"。通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定。实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。

引用

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页数：2

共 6 条

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