电液负载模拟器的精确数学模型

被引：32

作者：

华清

焦宗夏

王晓东

王少萍

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

电液负载模拟器; 多余力; 数学模型; 结构不变性原理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137.9 [液压传动装置的应用];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。

引用

页码：31 / 35

页数：5