船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题

被引：14

作者：

罗伟林 ^{[1
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]}

李铁山 ^{[2
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]}

邹早建 ^{[2
]}

机构：

[1] 福州大学机械工程及自动化学院

[2] 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

[3] 大连海事大学航海学院

来源：

大连海事大学学报 | 2009年 / 35卷 / 04期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

船舶操纵运动; 系统辨识; 参数可辨识性; 附加质量; 细长体理论;

D O I：

暂无

中图分类号：

U661.33 [船舶操纵性];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨识原理和船舶操纵运动数学模型结构特点的角度讨论了参数可辨识性的机理,并结合Mariner船试验数据,应用细长体理论分别计算了附加质量和黏性力导数,并与约束模试验结果进行对比.结果表明,附加质量的理论计算结果具有足够的精度,而黏性力导数的计算结果存在较大误差.为此,在应用系统辨识进行船舶操纵运动建模过程中,可将附加质量预先给定以解决参数可辨识性和提高辨识精度.

引用

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