共 1 条
多传感器分布式Kalman滤波融合算法
被引：9
作者：
田继善，吴志勤，吴永杰，文成林
机构：
[1] 河南大学数学系
来源：
关键词：
传感器；Kalman滤波；数据融合;
D O I：
10.15991/j.cnki.411100.1999.02.001
中图分类号：
TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要：
讨论多传感器数据融合算法，给出了一种使用于一般线性系统的多传感器分布式Ｋａｌｍａｎ滤波算法
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