基于光栅投影和点云体积计算的过度包装检测系统

被引：5

作者：

陈琛

李宝顺

包亚萍

机构：

[1] 南京工业大学电子与信息工程学院

来源：

计算机测量与控制 | 2014年 / 22卷 / 12期

关键词：

包装检测; 光栅投影; 体积测量; 包围盒;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2014.12.071

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了实现商品过度包装的无接触检测,设计了一种基于光栅投影的商品过度包装检测系统;首先利用投影仪和两个高分辨率摄像头,实现物体三维点云的获取,再提出物体点云的包围盒获取算法,计算物体的包围盒体积及三维点云体积,最后根据容积率和空隙率,检测商品包装是否过度;实验结果表明,系统能有效基于点云形状生成包围盒,点云体积计算准确度能达到95%,耗时比广泛使用的Poisson方法明显减少。

引用

页码：3919 / 3922

页数：4

共 7 条

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