基于动态反馈神经网络的复杂系统预测控制

被引:6
作者
李秀改
黄德先
机构
[1] 清华大学自动化系过程控制工程研究所
[2] 清华大学自动化系过程控制工程研究所 北京中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京
[3] 北京
关键词
动态反馈神经网络; 模型预测控制; 二次规划;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
在分析基于动态反馈神经网络(DRNN:DynamicRecurrentNeuralNetwork)的模型预测控制策略的基础上,为改善Elman网络辨识高阶系统时的计算复杂性,采用具有局部动态反馈特性的Elman网络进行线性系统状态空间模型的在线辨识。基于跟踪器型性能指标的预测控制器对系统进行滚动优化,并对动态反馈神经网络逼近状态空间模型进行了证明。对过程控制装置三容系统进行了仿真研究,通过离线训练方式获得网络初值的选择。仿真结果表明,此算法能使系统的输出保持期望轨迹,并能有效处理系统本身的输入、输出约束条件。
引用
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页码:369 / 372
页数:4
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