船舶减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制

被引：3

作者：

杨盐生

机构：

[1] 大连海事大学航海技术研究所!辽宁大连

来源：

关键词：

船舶减摇鳍控制; 不确定非线性系统; 变结构控制; 自适应鲁棒控制;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2000.04.003

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统不可避免地存在非线性和不确定性的影响 ,将作者提出的对于不确定非线性系统的变结构自适应鲁棒控制策略应用于船舶减摇鳍控制系统 .经仿真试验表明 ,该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的 ,特别是鲁棒性能令人满意 .

引用

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