倒立摆与自动控制技术研究

被引：23

作者：

张葛祥

李众立

毕效辉

机构：

[1] 西南科技大学信息与控制工程学院

[2] 西南科技大学信息与控制工程学院四川绵阳

[3] 四川绵阳

来源：

关键词：

倒立摆; 控制模型; 自动控制; 控制规律;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用 ,并提出了四种典型倒立摆系统的控制模型 ,在此基础上 ,详细地分析了倒立摆的控制规律 ,并对其主要发展方向、研究方法和所能涉及的前沿问题进行了阐述

引用

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