一种全方位移动机器人的运动学分析

被引：93

作者：

邓旭玥

易建强

赵冬斌

不详

机构：

[1] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室

[2] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室北京

[3] 北京

来源：

关键词：

移动机器人; 偏心万向轮; 运动学; 滑动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构 ,分析了它的运动学模型 .并在此基础上 ,讨论了几种特殊的运动方式 .最后分析了实际存在的滑动对模型的影响 .

引用

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