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基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现
被引：9
作者：
胡延霖
苏永振
陈晖
机构：
[1] 郑州防空兵指挥学院
来源：
关键词：
无人机;
飞行控制;
ARM;
D O I：
10.16358/j.issn.1009-1300.2006.01.020
中图分类号：
V249.12 [自动控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
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