基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究

被引：7

作者：

罗忠祥

庄越挺

潘云鹤

刘丰

机构：

[1] 浙江大学计算机科学与工程系

[2] 浙大-微软视觉感知联合实验室杭州

[3] 杭州

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2002年 / 07期

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

特征跟踪; 卡尔曼滤波; 视频动画;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在视频动画中 ,特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真 .提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法 ,它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置 ,然后利用子块模型进行特征匹配 ,最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点 .该算法已经用于我们开发的 VBHA系统中 ,实验结果表明 ,其速度和效率能够满足视频动画的要求 ,并且能够部分解决自遮挡的问题

引用

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