升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

被引:11
作者
姚兴田
马永林
张磊
左俊秋
机构
[1] 南通大学机械工程学院
关键词
升降伸缩式; 楼道清洁; 机器人; 单片机;
D O I
10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.04.081
中图分类号
TP242 [机器人]; TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
1111 ; 080201 ; 0835 ;
摘要
楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。
引用
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页码:262 / 264
页数:3
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