20世纪后期,城市规划学术界重新发现了物质空间规划和城市设计的重要性,对城市物质空间本体的研究进入了更加复杂和综合的阶段。城市空间理论的研究摆脱了单纯的几何空间的限制,而与经济、文化、生态等方面的研究充分结合,产生出了一系列新的研究领域和视角。笔者从城市可持续发展的角度出发,从城市土地利用、城市交通、城市生态、社会公平、社会文化等五个方面分析和评价当代西方重要的城市空间发展理论热点和激烈争论的焦点。有些学者的研究领域虽然并不直接以城市空间规划为目的,但其研究成果直接或间接地对城市空间发展产生影响,也将其纳入讨论范围。