公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计

被引：11

作者：

苏开娜

任文君

丰丽军

机构：

[1] 北京工业大学计算机学院!北京,北京工业大学计算机学院!北京,北京工业大学计算机学院!北京

来源：

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

视觉导航; 卡尔曼(Kalman)滤波器; 运动参数估计;

D O I：

10.13382/j.jemi.2000.02.004

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪。本文还阐述了一种扩展的卡尔曼滤波算法

引用

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