履带轮式装载机转向性能仿真与实验研究

被引：12

作者：

王佑君 ^{[1
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赵朋昭 ^{[1
]}

杨立浩 ^{[1
]}

王胜军 ^{[2
]}

机构：

[1] 第二炮兵工程大学理学院

[2] 总后建工研究所

来源：

机电产品开发与创新 | 2012年 / 25卷 / 05期

关键词：

履带轮; 转向性能; 虚拟样机仿真; 实验研究;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH243 [装载机]; TP391.7 [机器辅助技术];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了履带轮结构的基本组成以及其转向、行驶原理;建立了履带轮式装载机的虚拟样机模型,对履带轮式装载机的转向性能进行了仿真研究,证明了装载机更换履带轮后基本不影响原车的转向性能;最后进行了实验,验证了仿真结果以及虚拟样机模型的正确性。履带轮转换技术的应用既能较好的保持原车的机动性,又能提高车辆在一些特殊环境下的通过性能,具有较大的推广应用价值。

引用

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