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- [1] 柔性多体系统动力学.[M].陆佑方编著;.高等教育出版社.1996,
- [2] 计算结构力学与最优控制.[M].钟万勰著;.大连理工大学出版社.1993,
- [3] 刚性常微分方程初值问题的数值解法.[M].袁新鼎等 著.科学出版社.1987,
柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法
被引：8
作者：
孔向东
钟万勰
机构：
[1] 大连理工大学工程力学研究所
来源：
关键词：
柔体系统，机械臂，时程积分;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1998.05.010
中图分类号：
TH113,TP241 [];
学科分类号：
摘要：
本文给出了精细时程积分法求解柔性机械臂动力学方程的方法．通过计算实例，并与Ｇｉｌ法比较，说明了该方法的有效性．
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