九加速度计NGMIMU实用设计方案

被引：6

作者：

肖伟光 ^{[1
]}

杜祖良 ^{[2
]}

王祁 ^{[1
]}

丁明理 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系

[2] 北京自动化控制设备研究所

来源：

宇航学报 | 2006年 / 03期

关键词：

无陀螺惯性测量; 加速度计; 实用方案;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH824.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)的九加速度计配置方案是该系统所有方案中运算量最小、最适合实时运算的。该方案要求若干加速度计安放在同一点上,但加速度计本身有体积,而且相对于实用载体而言其体积是巨大的,故导致巨大的系统误差。本文根据NGMIMU算法和加速度计特性提出一种全新的实用算法。该算法在要求加速度计安装满足一定条件的基础上,将多个加速度计进行分组计算,在没有增加任何计算量的情况下,从原理上消除了由于加速度计体积带来的误差。九加速度计NGMIMU实验结果显示,应用该算法测量误差小于8%,证明了该算法的正确性。

引用

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页数：5