提高SINS初始对准方位失准角估计精度的方法

被引：5

作者：

张传斌

田蔚风

邓正隆

机构：

[1] 上海交通大学仪器工程系

[2] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系上海

[3] 上海

[4] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

捷联惯导系统; 初始对准; 卡尔曼滤波; 状态估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对在静基座捷联惯导系统初始对准中,东向陀螺漂移没有估计效果,使得估计的方位失准角存在常值误差的问题,提出了一种新的方法。该方法通过建立东向陀螺漂移估计值的修正方程,并对其进行修正,从而大大提高了方位失准角的估计精度。给出了该方法的具体实现步骤,并通过仿真验证了该方法的有效性。

引用

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