并联机器的起源和发展

被引：129

作者：

段广洪

李铁民

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

来源：

世界制造技术与装备市场 | 2006年 / 01期

关键词：

并联机器并联机构并联机器人并联机床;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

目前,并联机器的发展已经从最初的实验原型样机走向实用化和商品化阶段。本文首先回顾了并联机器的起源,并阐述了其主要特点;然后探讨了并联机器的研究现状和存在的主要问题;最后介绍了清华大学在并联机器实用化研究中的主要进展。

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页数：8

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