月面巡视探测器

被引：7

作者：

贾阳

陈建新

申振荣

张志

机构：

[1] 中国空间技术研究院

来源：

关键词：

月面巡视探测器; 原理样机; 遥操作; 局部避障; 温差电池; 温差发电器; 休眠模式; 路径规划; 机械臂;

D O I：

10.16080/j.issn1671-833x.2007.12.002

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

082503 ;

摘要：

为了对巡视探测器的移动能力、导航与控制能力进行充分试验,在唐家岭航天城建设了月面巡视探测器试验场。利用火山灰来模拟月壤,同时构建了典型月表地形地貌,并模拟了着陆区的背景星空和光照条件。

引用

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