永磁同步伺服电机的变结构智能控制

被引：73

作者：

张昌凡

王耀南

何静

机构：

[1] 株洲工学院电气工程系

[2] 湖南大学电气与信息工程学院

来源：

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

变结构控制; 观测器; 神经网络; 智能控制; 位置控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2002.07.003

中图分类号：

TM352 [磁阻电机];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。

引用

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