基于粒子Mean Shift迁移的红外人体目标跟踪算法

被引:13
作者
云廷进
郭永彩
高潮
机构
[1] 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
关键词
粒子迁移; 人体跟踪; 红外图像; Mean Shift; 粒子滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出了一种基于粒子Mean Shift迁移过程的红外人体跟踪方法.算法通过采样粒子迁移和聚类动态建立目标的状态模型和量测模型.在被跟踪区域随机布撒粒子,以各粒子对应像素的亮度作为特征值进行Mean Shift收敛性分析,使用收敛后的粒子集表达目标的当前状态;以状态粒子的坐标位置为特征值对其进行Mean Shift聚类,作为对目标的量测.连续跟踪时,下一帧的采样粒子基于上一帧的量测结果产生.与传统的基于序贯重要性采样的粒子滤波方法相比,算法不需要目标的相似性测度计算,仅用少数粒子即可实现对目标的可靠跟踪.
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页数:7
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