自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

被引：10

作者：

吴振顺

付丙勤

冯玉宾

赖海江

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

电液伺服系统; 自适应逆控制; X-VSSLMS自适应滤波算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271.3 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.

引用

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