基于稀疏-密集匹配算法的视差度量

图像匹配是一种约束最优化问题,系统是否收敛于全局最优值一直尚未解决。为得到密集连续的视差图,通常在匹配算法中引入唯一性、连续性、有序性约束。但对于遮挡区域的像素,其对应点并不存在,因此过度平滑的视差结果会导致在遮挡边缘处,灰度变化显著的表面渗透至邻接的灰度变化和缓的表面,出现所谓的表面膨胀缩小现象。当定义图像匹配算法中最优匹配标准时,必须根据图像的内在信息加入其他一些约束条件,保证遮挡存在下匹配结果的全局精确度。提出一种稀疏-密集的匹配算法,利用能量图确定稀疏的视差图,然后运用相位匹配方法对视差图进行内插,并结合最优化理论克服局部最优困扰,实现遮挡检测。立体像对的匹配试验结果表明了该方法的有效性。