桥梁检测车工作臂运动学模型的研究

被引：5

作者：

邓锡添

吴百海

肖体兵

舒安

机构：

[1] 广东工业大学

来源：

机电工程技术 | 2006年 / 11期

关键词：

桥梁检测车; 工作臂; MATLAB; Robotics Toolbox; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U446.2 [桥梁观测与设备];

学科分类号：

0814 ; 081406 ;

摘要：

本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理想的结果,证明设计合理。

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页码：67 / 69+111 +111

页数：4

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机器人学[M]. 清华大学出版社 , 蔡自兴[编著], 2000

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机器人运动学及动力学[M]. 西安电子科技大学出版社 , 王庭树著, 1990

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蔡自兴[编著].机器人学[M]. 清华大学出版社, 2000