基于变死区动态补偿的电液比例高精度点位控制

被引：24

作者：

彭熙伟

莫波

曹泛

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

来源：

北京理工大学学报 | 1999年 / 01期

关键词：

电液比例伺服系统；点位控制；变死区动态补偿；静负载扭矩;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TM921.541 [];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

目的针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点，解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题．方法选定一个死区补偿初值，以定位精度为目标，根据系统动态响应过程中的误差和误差变化特征信息，由死区补偿自学习算法寻求合适的死区补偿修正量．结果在大范围内取不同负载扭矩值时，采用变死区动态补偿算法均能得到高精度的定位控制．结论采用变死区动态补偿方法，解决了电液比例阀控马达点位控制由于变死区引起的大定位误差问题，且适应性强

引用

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