一种扩维无迹卡尔曼滤波

被引：9

作者：

黄铫

张天骐

李越雷

刘燕丽

机构：

[1] 重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所

来源：

电子测量与仪器学报 | 2009年 / 23(S1)卷 / S1期

关键词：

无迹卡尔曼滤波(UKF); 无迹变换(UT); 扩维(Augmented);

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,有效的削弱了噪声的影响,并在算法上进行了比较,说明了A-UKF比UKF的精确性要高。最后通过仿真进行了验证。

引用

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