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- [1] 非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D]. 李涛.国防科学技术大学. 2003
- [2] GNSS组合定位算法研究及实现[D]. 雷鸣.电子科技大学. 2009
- [3] GPS/SINS深度组合导航系统研究[D]. 李磊.上海交通大学. 2009
- [4] SINS/GPS组合导航系统研究[D]. 徐良臣.哈尔滨工程大学. 2008
- [5] 微陀螺惯性测量单元的研制[D]. 王晓光.哈尔滨工业大学. 2007
GPS/COMPASS/SINS深度组合研究附视频
被引：2
作者：
刘红
黄继拯
机构：
[1] 空军航空大学航空电子工程系
来源：
关键词：
全球定位系统;
北斗二代导航系统;
捷联惯性导航系统;
平淡卡尔曼滤波;
多路径效应;
D O I：
10.14022/j.cnki.dzsjgc.2012.04.036
中图分类号：
TN967.2 [复合导航系统];
学科分类号：
摘要：
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析,采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法,得出该方法可以较好地消弱多路径效应。
引用
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