面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验

被引：15

作者：

李光乐 ^{[1
]}

黄文有 ^{[2
,3
]}

刘青松 ^{[3
]}

邓志燕 ^{[3
]}

机构：

[1] 华南理工大学机械与汽车工程学院

[2] 华南理工大学电子与信息学院

[3] 中科华核电技术研究院有限公司

来源：

光学学报 | 2014年 / 34卷 / 12期

关键词：

摄像机标定; 非线性模型; 摄像机畸变; 张氏标定方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明,该方法精确可靠,较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势,所求取的结果与实际情况更接近。

引用

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