电视机搬运码垛机器人应用研究

被引：16

作者：

曹彤

员超

孙杏初

机构：

[1] 北京科技大学机械工程学院

[2] 北京航空航天大学机器人所

来源：

机械设计与制造 | 2002年 / 02期

关键词：

工业机器人; 堆垛搬运; 机器人设计; 结构设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。

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共 4 条

[1] 机器人学.[M].蔡自兴[编著];.清华大学出版社.2000,
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