一种改善直接转矩控制系统低速性能的新方法

由于低速时采用电流模型需要对定子电流和转速进行检测,虽然电流模型消除了定子电阻变化对磁链观测产生的影响,但它引进的转子参数同样存在参数变化和测量不准确的问题。电压模型简单清楚,在高速下可以取得良好的控制效果,但是低速条件下性能较差。为了把电压模型沿用到低速阶段,需要补偿电压模型在低速阶段的误差,采用截止频率自适应低通滤波器代替电压模型的纯积分环节,并提出用模糊控制器补偿引入低通滤波器造成的磁链角误差。仿真结果表明,该方法改善低速性能效果明显。