一种新的捷联矩阵更新算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用

被引：4

作者：

赵龙

史震

马澍田

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

无陀螺捷联惯导系统; 算法; 系统仿真;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2000.04.010

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文为改进无陀螺捷联惯导系统解算的实时性 ,引入一种姿态阵更新的算法 ,并和常用的四阶 -龙格库塔法进行仿真比较 ,其结果是在不影响其精度的情况下 ,新算法的计算量和计算机时都有明显的减少。因此本文为改进无陀螺捷联惯导系统的算法和选择计算周期提供了一定的参考依据

引用

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