基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究

被引：8

作者：

罗先波

钟约先

李仁举

周绿

机构：

[1] 清华大学机械工程系

来源：

计量技术 | 2004年 / 05期

关键词：

三维测量; 配准; 标志点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG806 [技术测量方法];

学科分类号：

摘要：

本文通过引入标志点 ,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法。该方法通过对标志点的提取 ,首先得到一组匹配点对 ,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T ,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移向量T从而实现配准。本文论述了该方法的基本原理 ,并通过实例证明了该方法的有效性

引用

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